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根据波型，超声波检测方法可分为纵波法、横波法、表面波法、板波法和爬波法等。
（1）纵波法
利用直探头产生的超声纵波进行检测的方法，称为纵波法。纵波法检测时，波束垂直入射至试件探测面，以不变的波型和方向在试件内传播。因此人们又把纵波法称为垂直入射法，简称垂直法。
该方法主要用于铸件、锻件、轧材及其制品的检测，对与探测面平行的缺陷检出效果最佳。在同一介质中传播时，纵波速度大于其它波型的速度，穿透能力强，晶界反射或散射的敏感性较差，因此与其他波型相比，可探测工件的厚度较大，而且可用于粗晶材料的探伤。
纵波法又可分为单晶探头发射法、穿透法和双晶探头反射法。
（2）横波法
利用横波进行检测的方法，称为横波法。
那么横波是如何得到的呢？晶片产生的纵波通过楔块、耦合剂等介质倾斜入射至试件探测面，经过波型转换便产生横波。横波是以一定角度倾斜入射至被检工件内的，所以又称倾斜射法。
横波法主要用于焊缝、管材的检测。另外，在对其他工件检测时，经常会遇到垂直法不易发现的某些缺陷，这时也可将横波法作为一种辅助的检测手段对其进行检测。横波法检测如下图：
（3）表面波法
利用表面波检测工件的方法，称为表面波法。
表面波波长很短，衰减很大。同时，它仅沿表面传播，对于表面上的复层、油污、不光洁等，反应敏感，并被大量地衰减。利用此特点可通过手沾油在声束传播方向上进行触摸并观察缺陷回波高度的变化，对缺陷定位。另一方面，当我们在利用横波法或垂直法检测时，也可通过这种方法来排除表面波的干扰。
表面波法主要用于表面光滑的试件的表面和近表面缺陷检测。
（4）板波法
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