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但是，都是美国的Albert Ferdinand Shore发明的；一个是压入法，一个是回弹法
美国的Albert Ferdinand Shore出生于1876年,1920年代在纽约创立了shore仪器公司，在1915年左右shore仪器公司设计了世界上第一台四分之一圆度表盘显示区域的邵氏硬度计，英文名Shore Durometer，中文名邵氏硬度计，用于测试聚合物弹性体和橡胶的硬度，测试的原理是用规定刚度的弹簧将一定尺寸的压针压入被测材料，根据压针深入的程度确定橡胶等弹性体的硬度。最早的邵氏硬度计采用了A型弹簧，当需要测试更硬的材料时使用了更坚固的弹簧，开始是B型，然后是C型，直到推出了D型邵氏硬度计，用于测试较硬的材料。
1936年，Albert Ferdinand Shore去世，他的儿子fred继续研发邵氏硬度计，直到1941年,生产了第一种全圆度表盘的指针硬度计。早期的硬度计精度只能做到5个左右。
1995年shore仪器公司被Instron 公司接管。
其他公司在A型邵氏硬度计基础上继续研发了许多标尺的邵氏硬度计，用于测试各种软硬不同的材料。
肖氏硬度计也是Albert Ferdinand Shore发明的
1907年Albert Ferdinand Shore发明了目测型C型肖氏硬度试验机，它的原理是将规定参数的金刚石测头从固定高度下落到被测试工件的表面，冲击弹起的高度与固定高度比率计算来确定肖氏硬度。主要用于轧辊金属硬度的测试。
肖氏硬度的英文名是Shore Scleroscope，中文名是肖氏硬度计
因为这两种不同原理的硬度计都是shore发明的，因此许多工程师和文章容易将两种硬度计搞混，测试橡胶塑料硬度的，用弹簧加载的是邵氏硬度计Shore Durometer。测试轧辊硬度的，使用金刚石测头的金属硬度计，是肖氏硬度计Shore Scleroscope。
在肖氏硬度计基础上，1975年瑞士的proceq公司的leeb博士发明了里氏硬度计，他是采用了在规定冲击能量、规定冲击体、在工件表面1mm处回弹速度与冲击速度的比率来确定金属硬度。里氏硬度是肖氏硬度的再发展。两者有着天然的联系。
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