卧式拉力试验机

一般地，进行长试样拉力试验时，不方便采用立式结构的拉力试验机。由于长试样如钢丝绳、链条、缆绳、钢绞线等的标准长度至少三米以上，最长可达二十米以上，因此，卧式拉力试验机应需而生。早期的卧式拉力试验机有机械式的，有结构简单的电子式和电液式的。与立式机同样，卧式拉力试验机的测力结构也只有机械式与电子式两种方式，加力方式分别有机械加力和液压加力两种类型。测力方式与加力方式的不同组合产生不同款式的卧式拉力试验机。

沧州欧谱以下介绍由北京时代集团制造的微机控制电液伺服卧式拉力试验机。机由主机（夹具、安全网）、液压源（油冷却机组）、控制台（控制器、计算机、打印机）三部分组成，由控制台操纵各部分动作。

沧州欧谱该微机控制电液伺服卧式拉力试验机为卧式框架结构，组成主机的单元有：框架组件、油缸活塞副组件、反力架组件、安全架等。

沧州欧谱由于试验机的框架组件是承受试验力框架，因此要求刚度高、受力时变形小、制造时采用了稳定性较好材料。同时，考虑到主机拉伸钳口能方便在任意位置停放，主机框架纵梁上设计加工了0.5m间距的可调销孔，能够方便试验机操作使用人员根据试样长短调节试验空间。

沧州欧谱试验机的工作油缸活塞副组件是试验时的加力装置，活塞应具有快进，快退功能，负荷油缸是关键部件，为确保其灵敏、低摩擦、压力稳定，设计上采用国际先进的复合密封技术，选用优质材料及特殊的工艺手段进行精密的制作。

沧州欧谱试件的拉伸试验由中央控制台操纵各单元的动作来完成，为保证试验的安全，各相应部分安装了限位开关，位移传感器等。在主机的上方，安装有移动轻便、安全可靠的安全网组件，安全网结构采用了折叠式车体结构防护罩形式，用于保障试验过程中的安全防护，充分考虑了试验机操作使用人员的人身安全及试验设备的正常工作。

沧州欧谱试验机配备了反力架装置，由于此类产品是年检产品，在检定过程中必须运用反力架装置，才能进行检定，反力架自重为850kg，设备直接配备反力架装置，可以省去因在送检工作中遇到的一系列问题。

沧州欧谱该产品配备有供用户选择使用的不同用途的试验夹具，能够满足不同用途试验对象的各种要求。（1）试验机功能特点：本机采用计算机控制，具有力，位移自动跟踪测量。加荷速率任意设定、试验力量程自动切换，恒负荷速率拉伸，负荷保持，位移等速率控制，试验力等速率控制。负荷、加荷速率、位移、时间及试验曲线动态显示等功能。曲线形式可任意选择，能迅速准确的实现负荷、位移的数字标定，检验时每挡具有过载保护功能，满载保护及位置保护。试验数据能任意存取，并实现数据和曲线的再分析，包括局部放大和数据再编辑。试验条件（试样环境、测试）可编程，能自动求出材料的力学性能指标。能打印出完整的试验报告和曲线，能迅速准确的实现负荷、沧州欧谱位移的数字标定，检验时每挡具有过载保护功能。

（2）试验机解析 a）传动原理 主机为卧式四立柱结构，由底座、四根立柱、中横梁组成卧式框架，承载负荷和大行程油缸安装在中横梁上，活塞杆端头与负荷传感器连接，传感器与活动横梁连接，活动横梁上装有电机，通过链条、链轮、涡轮蜗杆、传动螺母，带动拉杠左右移动，拉杠与活动钳口连接，活动钳口上装有滚轮，其支撑和减小摩擦的作用。与主框架一样，活动横梁处，也有一个小四立柱框架，活动横梁下也装有滚轮，小立柱与大立柱一样，起滚轮导轨作用。

沧州欧谱材料试验机活动钳口的移动，由两部分组成，一个是电机带动传动机构使其移动，这是开环传动，不能控制;另一个是油缸推动由活动横梁、拉杠、活动钳口组成的反力框架移动，这是控制的，有精确的位置关系。

沧州欧谱试样（以链条为例）的装夹，由人工将倒链链轮上的钢丝绳从活动钳口、底座的中心孔穿出来，挂在第一个链条环上，启动倒链链轮上的电机，钢丝绳会将链条从底座中心拉进倒试验机的工作空间。在底座入口处有计数装置，可判断进入多少个链环。钢丝绳继续拉动，将链条拉入活动钳口的中心孔内。在底座和活动钳口内设计有对夹钱口（就是用户说的夹抓），对夹钳口是用油缸控制的，可夹，可松开。当链条进入数量确定后，并调整加紧位置，即可夹紧链条，进行试验，当试验完成后，松开钳口，启动倒链链轮，进一步拉入相同数量的链环，进行下段的试验。矿链链条共6种规格，链条引入导槽提供6种规格。

b）测量控制原理：控制、测量系统由上位机和下位机组成。其可以实现数据采集、显示和人机对话。下位机可传送控制参数、数据处理、曲线绘制参数等。下位机采用伺服控制器。主要实现数字PID伺服控制，数据采集，接收命令，向上位机传送控制数据。上下位机通过串行口通信传送数据。

1）上位机：采用品牌P4计算机，用VB、VC语言编制程序。界面为虚拟画面，直观、操作方便。数据处理功能更强大，可以绘制实时曲线。压力试验机软件可以设置极限报警及停机保护功能，以保护主机免受损坏。控制系统采用中文windows98平台，应用当前最为流行的Microsoft Visual C++设计，运行速度快，界面美观，操作简单。可满足不同材料的试验方法，若有特殊要求，软件可再编辑。 2）下位机：伺服控制器。 3）主控模版：采用80C196为主CPU，80C196为16位单机片，沧州欧谱其运行速度快、运行功能强大，此模版主要完成。对其它模版进行操作，数字PID运行及控制，数据采集向上位机传送数据，接受上位机指令并执行命令。 4）负荷放大器模版：采用交流放大1技术，可以免除温度漂移带来的测量误差，放大器可以可以自动调零，自动标定，自动换挡。放大器做常时试验时，精度高、低漂移、低噪声。 5）伺服系统及接口单元：驱动单元采用最新的PDI伺服系统，该系统控制精良，稳定性高，运行平稳可靠，响应快，噪音低，并具有过载、等齐全的保护功能。度18位A/D转换器，确保测试值在全范围内的精度由于±1%。

沧州欧谱测量元件采用高精度负荷传感器，可克服由于液压缸与活塞之间的摩擦而引起的摩擦力。而采用压力传感器则无法客服。微机控制电液伺服卧式拉力试验机采用联想或DELL计算机进行数据处理、实时控制，测量精度高，控制准确，配置灵活，检修便捷等特点。